رابرت آرنولد قبل از پیوستن به آکادمی سلطنتی هنرهای دراماتیک در اوایل دهه 1950 در یک روزنامه محلی در استمفورد کار می کرد. او سپس به شرکت رویال شکسپیر در استراتفورد آپون آون پیوست و در آنجا با همسرش، بازیگر جون براون، آشنا شد. آنها در چندین اثر با هم ظاهر شدند. او در دو فیلم Sink The Bismark و Tunes of Glory و چندین محصول تلویزیونی ظاهر شد که مهمترین آنها دیکسون از داک گرین بود که 7 سال در آن حضور داشت.ars در اواخر دهه 60، اوایل دهه 70. خانواده در سال 1970 به فولکستون نقل مکان کردند، جایی که او قبل از بازگشت به لندن در اواخر دهه 70 و پیوستن به تئاتر ملی، در یک نماینده محلی ظاهر شد.